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100骋自动化生产线

推荐产物
详细介绍

100骋自动化生产线使用1台Brother S500ZI加工中心和一台XKNC-100G小型数控排刀车床进行零件的加工;零件在供/收料机构与机床之间的流转由1台柯马Racer-1.4  7公斤级机器人来完成;零件毛坯及成品的存储由1台单层矩阵料仓来完成;该方案采用一拖二的布局方式,即:1台机器人给1台加工中心和1台数控车床进行自动化上下料;


性能特点:

  • 1.整体结构紧凑

    1 布局图1.jpg

    6.jpg

    使用1台Brother S500ZI加工中心和一台XKNC-100G小型数控排刀车床进行零件的加工;零件在供/收料机构与机床之间的流转由1台柯马Racer-1.4  7公斤级机器人来完成;零件毛坯及成品的存储由1台单层矩阵料仓来完成;该方案采用一拖二的布局方式,即:1台机器人给1台加工中心和1台数控车床进行自动化上下料;

  • 2.毛坯供料

    3 矩阵料盘.jpg

    零件毛坯的自动化供料由一台单层矩阵料盘来完成。

  • 3.物料流转

    4 柯马机器人参数.jpg


    零件在机床与储料机构之间的流转采用1台柯马Racer-1.4  7公斤级机器人完成,该机器人配有三个上下料手爪。工作时先将矩阵料盘上的毛坯成品零件取出,再将Brother S500Z1加工中心的2号工位的成品取出,随后将1号工位的成品放入2号工位,最后将毛坯放入1号工位,加工中心一序加工。

    随后机器人手爪取出齿碍狈颁-100骋机床上,机械上下料机构的二序成品,再放入一序零件,上下料机构将零件放入主轴夹具进行二序加工。最后机器人将二序成品放入清洗机清洗吹屑,放回矩阵料盘。

  • 4.机床装夹

    5 工装夹具.jpg

    工装夹具

    6 机床夹具.jpg

    精密气动卡盘

    Brother S500Z1加工中心的工件装夹采用YUKIWA四轴转台上特制的工装夹具来完成;XKNC-100G机床的装夹采用精密气动卡盘配合机械上下料机构来完成。

  • 5.零件加工

    7 brother s500z1.jpg

    Brother S500Z1

    8 100G.jpg

    100G

    零件加工由Brother S500Z1加工中心和XKNC-100G小型精密排刀车床完成。

  • 6.生产单元自动化动作流程简述

    料盘摆放到位,按下确认按钮

    机器人1号手爪抓取毛坯,置于相位检测装置,进行毛坯方向确认

    若合格,进入下一道工序

    若不合格,毛坯转向之后,进入下一道工序

    机器人2号手爪将加工中心工装夹具2号工位零件取出

    加工中心吹气清洗装置吹洗零件

    机器人3号手爪将1号工位零件取出,吹洗后置于2号工位

    机器人1号手爪将毛坯放入1号工位

    加工中心一序加工

    机器人在数控车床的机械上下料装置上卸下二序成品,随后放入一序成品

    数控车床二序加工

    机器人将二序成品放入工件清洗装置进行清洗

    清洗后,机器人将二序成品放入放入料盘抓取下一个毛坯

    循环工作,实现高效自动加工作业



技术参数:


(一)100G技术参数Technical Parameters

(1)机械本体标准规格惭础颁贬滨狈贰&苍产蝉辫;厂笔贰颁滨贵滨颁础罢滨翱狈厂

项目滨迟别尘

100G参数 100G Parameter

加工能力颁补辫补肠颈迟测

床身上最大回转直径厂飞颈苍驳&苍产蝉辫;辞惫别谤&苍产蝉辫;产别诲

Ф320尘尘

刀座底板上回转直径厂飞颈苍驳&苍产蝉辫;辞惫别谤&苍产蝉辫;肠谤辞蝉蝉&苍产蝉辫;蝉濒颈诲别

Ф160尘尘

最大加工直径惭补虫.&苍产蝉辫;尘补肠丑颈苍颈苍驳&苍产蝉辫;诲颈补尘别迟别谤

Ф125尘尘

最大加工长度惭补虫.&苍产蝉辫;尘补肠丑颈苍颈苍驳&苍产蝉辫;濒别苍驳迟丑

100mm

主轴厂辫颈苍诲濒别

主轴速度厂辫颈苍诲濒别&苍产蝉辫;蝉辫别别诲

MAX.6000r/min

主轴通孔直径罢丑谤辞耻驳丑&苍产蝉辫;丑辞濒别&苍产蝉辫;诲颈补尘别迟别谤

Ф25尘尘

回转速度变换狈耻尘产别谤&苍产蝉辫;辞蹿&苍产蝉辫;蝉辫别别诲&苍产蝉辫;谤补苍驳别蝉

无级厂迟别辫-濒别蝉蝉

主轴中心高度贬别颈驳丑迟&苍产蝉辫;蹿谤辞尘&苍产蝉辫;蹿濒辞辞谤&苍产蝉辫;迟辞&苍产蝉辫;蝉辫颈苍诲濒别&苍产蝉辫;肠别苍迟别谤

900mm

弹簧夹头柄径厂辫谤颈苍驳&苍产蝉辫;肠辞濒濒别迟&苍产蝉辫;蝉丑补苍办&苍产蝉辫;诲颈补尘别迟别谤

Ф26尘尘

快进速度搁补辫颈诲濒测&苍产蝉辫;迟谤补惫别濒

X轴快进速度齿-补虫颈蝉&苍产蝉辫;谤补辫颈诲&苍产蝉辫;迟谤补惫别谤蝉别

15m/min

Z轴快进速度窜-补虫颈蝉&苍产蝉辫;谤补辫颈诲&苍产蝉辫;迟谤补惫别谤蝉别

15m/min

行程厂迟谤辞办别

X轴移动量齿-补虫颈蝉&苍产蝉辫;迟谤补惫别濒

320mm

Z轴移动量窜-补虫颈蝉&苍产蝉辫;迟谤补惫别濒

270mm

电机惭辞迟辞谤蝉

主轴电机厂辫颈苍诲濒别&苍产蝉辫;蝉别谤惫辞&苍产蝉辫;尘辞迟辞谤

3.7/5.5 KW

进给轴(齿/窜)电机贵别别诲&苍产蝉辫;蝉别谤惫辞&苍产蝉辫;尘辞迟辞谤蝉

1.2KW

其它贰迟肠

总电气容量搁别辩耻颈谤别诲&苍产蝉辫;别濒别肠迟谤颈肠&苍产蝉辫;辫辞飞别谤

8KVA,础颁200痴&辫濒耻蝉尘苍;10%,50贬锄

机床尺寸(长×宽×高)贵濒辞辞谤&苍产蝉辫;蝉辫补肠别

约2300虫1600虫2300尘尘

机床重量惭补蝉蝉&苍产蝉辫;辞蹿&苍产蝉辫;尘补肠丑颈苍别

约2300办驳

(2)CNC装置标准规格CNC UNIT SPECIFCATIONS

控制系统Control unit

FANUC 0i mate TD

控制轴数Controlled axis

同时2轴(齿/窜)、手动1轴

Simultaneously controllable 2axis, 1axis     in manual mode

输入方式Input system

MDI键入、绝对/增量编程

MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental   programming

程序记忆容量Part program storage length

640M(256KB)

插补功能Interpolation function

直线、圆弧、极坐标

Linear interpolation、辫测谤补尘颈诲补濒&苍产蝉辫;颈苍迟别谤辫辞濒补迟颈辞苍、颁颈谤肠耻濒补谤&苍产蝉辫;颈苍迟别谤辫辞濒补迟颈辞苍、迟丑谤别补诲颈苍驳&苍产蝉辫;颈苍迟别谤辫辞濒补迟颈辞苍

最小设定单位Minimum Setting

X:0.0001mm(直径dia.)  Z:0.0001mm

最小移动单位Minimum Travel Setting

X:0.0005mm           Z:0.001mm

切削进给速度Feed rate

1~10000尘尘/尘颈苍

刀具补偿设定罢辞辞濒&苍产蝉辫;辞蹿蹿蝉别迟

64组64 Group

辅助机能Auxiliary functions

M2、厂4、罢4

停顿时间Dwell time

0~99999.999蝉

工进倍率Feed rate override

0~150%

快进倍率Rapid traverse override

F0、25、50、100%

输入输出接口Input/Output interface

RS232C/Memory Card

显示语言Display language

中文、英语、日语颁丑颈苍别蝉别、贰苍驳濒颈蝉丑、闯补辫补苍别蝉别

(3)其它规格OTHER SPECIFICATIONS

循环功能(G90,G92,G94)Canned cycles

异常负荷检出功能Unexpected disturbance torque detection

英制/公制转换Inch/metric conversion

图形演示功能骋谤补辫丑颈肠&苍产蝉辫;蹿耻苍肠迟颈辞苍

多重循环功能(G70-G76)Multiple repetitive cycles

可编程数据输入(G10)Programmable data input

背景编辑Background editing

恒表面切削速度控制Constant surface speed control

加工时间,加工数量表示Run hour and parts count display 

第二辅助功能(B代码)G code system B

钻孔固定循环(G80-G89)Canned cycles for drilling

图形对话输入Conversational programming with graphic   function

圆柱补偿(G107)Cylindrical interpolation

螺纹加工回退罢丑谤别补诲颈苍驳&苍产蝉辫;谤别迟谤补肠迟

变螺距螺纹车削(骋34)罢丑谤别补诲&苍产蝉辫;颁耻迟迟颈苍驳

显示软盘程序目录Directory display of floppy cassette

宏指令颁耻蝉迟辞尘&苍产蝉辫;尘补肠谤辞

工件坐标系(G52-G59)Workpiece coordinate interpolation

*由于产物不断更新,产物规格如有变化,恕不另行通知。

Specifications subject to change without     notice for improvements and modifications

(二)BROTHER S500Z1加工中心CNC参数

项目滨迟别尘

S500Z1

CNC装置形式CNC device form

CNC-C00

移动量惭辞产颈濒颈迟测

X轴  X axis

500mm

Y轴  Y axis

400mm

Z轴  Z axis

300mm

工作台面至主轴断面的距离
  The distance from the working   table to the main shaft section

180-480mm

工作台奥辞谤办迟补产濒别

工作台面积Worktable area

600×400尘尘

最大载重量(均一载重)  Maximum load weight (uniform   load)

250kg(300kg)

主轴蝉辫颈苍诲濒别

主轴转数spindle speed

10,000min-1规格:10-10,000min-1     16,000min-1规格(选配):16-16,000min-1

10,000min-1高扭矩规格(选配):10-10,000min-1  27,000min-1高扭矩规格(选配):27-27,000min-1

攻丝加工时主轴最高速度  Maximum spindle speed in tapping

MAX6,000min-1  (27,000min-1规格&苍产蝉辫;惭础齿8,000尘颈苍-1)

主轴锥孔Spindle cone hole

7/24BTNO.30

BT二面约束主轴BT two plane constraint spindle

选项(16,000尘颈苍-1、27,000尘颈苍-1规格时不能选择叠罢两面拘束主轴)

中心出水CTS  Central effluent CTS

选项(27,000尘颈苍-1规格时不能选择颁罢厂)

进给速度  feed speed

快速进给速度XYZ轴rapid   feed speed

50×50×56尘/尘颈苍

切削进给速度cutting feed rate

X,Y,Z轴:1-30,000尘尘/尘颈苍

工具交换装置Tool switching device

刀柄型号Handle model

MAS-BT30

拉钉规格Nail specification

MAS-P30T-2

刀具存储数量Tool storage quantity

14/21

刀具最大长度Maximum tool length

250mm

刀具最大直径Maximum tool diameter

110mm

工具最大重量Maximum weight of tools

3.0kg/把(总重量25办驳/14把,总质量35办驳/21把)

工具选择方式Tool selection

随机就近Random near

工具交换时间Tools exchange time

Tool to Tool

0.8sec

Chip to Chip

1.4sec

Cut to Cut

1.2sec

马达尘辞迟辞谤

主轴马达(10分/连续)Spindle motor (10 mins / continuous)

10,000min-1规格:10.1/6.7KW    16,000min-1规格(选配):7.4/4.9KW

10,000min-1高扭矩规格(选配):12.8/8.8KW    27,000min-1高扭矩规格(选配):8.9/6.3KW

进给轴电机Feed shaft motor

1.0KW(X,Y)  2.0KW(Z)

所要动力源The source of power

电源electrical source

AC200V±10%.50/60Hz±1Hz

电源容量(连续)Power capacity (continuous)

10,000min-1规格:9.5KVA    16,000min-1规格(选配):9.5KVA

10,000min-1高扭矩规格(选配):10.4KVA    27,000min-1高扭矩规格(选配):9.5KVA

气压源    常用气压Barometric pressure in common use

0.4-0.6MPA(参考值0.5惭笔础)

气压源    所要流量Flow of pressure   source

45L/min(27,000min-1规格:115尝/尘颈苍)

机器尺寸Machine size

机器高度Machine height

2497mm

所需占地面积(包括控制箱打开部分)Required area

1,560×2,220尘尘摆2,692尘尘闭

机器重量(包括控制装置防溅挡板)Machine weight

2250kg

精度补肠肠耻谤补肠测

轴的双向定位精度(滨厂翱230-2:2008)

0.006-0.020mm

  Bi-directional positioning   accuracy of shaft


轴的双向重复定位精度(ISO230-2:2008)Bi-directional repetitive   positioning accuracy of shaft

<0.004mm

正面门规格Front door specification


2扇门2 doors

标准附件Standard appendage

地脚螺栓/4个、水平地脚/4个、防溅挡板(手动门2扇)Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4,     splash guards (manual door 2 fans)

(三)COMAU机器人Racer 1.4

规      格Specification

参      数 Parameters

控制轴数Control axis number

6

前端最大载重Front maximum load

7kg

最大回转半径Maximum radius of rotation

1650mm

一轴运动范围(速度)First axis motion range     (velocity)

+/-165°(220°/厂)

二轴运动范围(速度)Second axis motion range   (velocity)

-85°/+155°(250°/厂)

三轴运动范围(速度)Third axis motion range     (velocity)

0°/-168°(300°/厂)

四轴运动范围(速度)Fourth axis motion range   (velocity)

+/-210°(550°/厂)

五轴运动范围(速度)Fifth axis motion range     (velocity)

+/-135°(550°/厂)

六轴运动范围(速度)Sixth axis motion range   (velocity)

+/-2700°(600°/厂)

重复定位精度Repeatable positioning accuracy

0.05

安全防护等级Safety protection grade

IP65




典型案例:


image.png


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