数控刀塔车床在驱动器操作件慢速运转过程中，数控车床的供料系统会产生操作件在运行过程中不能运行，然后在运行后突然改变速度运动，然后中断，然后使变量速度运动。机器高速运转时，运转部件会产生明显的振动。那么发生抖动的原因是什么呢？

　　如果导致爬行和振动的因素在机械部分，首先要检查滑轨副。由于运行部件的摩擦力主要来自滑轨副，如果滑轨副的动静摩擦阻力大，其偏差也大，就容易导致爬行。

　　虽然数控刀塔车床的滑轨副一般采用翻滚滑轨、负压滑轨或塑料滑轨，但如果调整得不好，仍会导致爬行或振动。负压滑道应重点看负压是否成立；检查塑料滑轨是否有残留物或杂质阻碍滑轨副的运行，检查滚动滑轨的扭矩是否保持良好。
 

　　滑轨副润滑系统不良也可能造成爬行故障，有时爬行只是由于滑轨副润滑系统工作状态不佳造成的。这时，使用具有防爬作用的滑轨润滑剂是一个合理有效的方案。这种滑轨润滑剂含有化学添加剂，可以在滑轨表面形成一层不易损坏的润滑膜，从而提高滑轨的摩擦性能。

　　爬行和振动故障一般可以在机械部件和电源伺服控制系统中发现。由于数控刀塔车床供应系统在低速时的爬行??通常取决于传动部件的性能，高速时的振动一般与供应链传动中运动副的预紧力有关。此外，爬行和振动故障与供给速度密切相关，因此有必要深入分析供给伺服控制系统的速度环和主要参数。